测量端电压

1. 原理：蓄电池的电压与它的充电状态密切相关。在充电过程中，随着电量的增加，电压会逐渐升高。不同类型的蓄电池在充满电时都有一个大致的电压范围。例如，对于常见的 12V 铅酸蓄电池，在充足电后，其端电压应该在 12.6 - 12.8V 左右。这是因为铅酸蓄电池在充电时，极板上的硫酸铅逐渐转化为二氧化铅（正极）和铅（负极），这个过程使得电池的电动势升高，从而体现在端电压的增加上。

2. 操作方法：使用数字电压表或万用表的电压档，将红表笔连接蓄电池的正极，黑表笔连接负极，读取电压值。需要注意的是，电压测量应该在电池静置一段时间（一般建议静置数小时）后进行，因为刚充完电或者刚使用后的电池，其电压可能会因为电池内部的化学反应还未稳定而出现虚高的情况。

观察充电电流

1. 原理：在采用恒流 - 恒压充电法（如锂离子蓄电池充电）或者恒压充电法时，当电池容量接近充满时，充电电流会逐渐减小。以恒压充电为例，随着电池电压逐渐升高并接近充电设备的输出电压，根据欧姆定律（I = (V - U)/R，其中 V 是充电设备输出电压，U 是电池电压，R 是电路电阻），充电电流 I 会不断变小。当充电电流减小到一个很低的值时，通常可以判断电池容量已经基本充足。

2. 操作方法：在充电回路中串联一个电流表或者使用带有电流监测功能的充电设备，观察充电电流的变化。对于锂离子蓄电池，当充电电流下降到 0.02 - 0.05C（C 为电池容量的倍数）时，一般认为电池已经充满；对于铅酸蓄电池，在恒压充电后期，当充电电流减小到 0.05 - 0.1 倍的初始充电电流时，也可以初步判断电池容量充足。

检测电解液密度（适用于铅酸蓄电池）

1. 原理：铅酸蓄电池的电解液是硫酸溶液，在充电过程中，电解液中的硫酸浓度会发生变化。当电池充电时，极板上的硫酸铅转化为二氧化铅和铅，同时硫酸根离子进入电解液，使得电解液密度增加。因此，通过测量电解液密度可以判断电池的充电状态。

2. 操作方法：使用密度计来测量电解液密度。一般来说，在 25℃时，充足电的铅酸蓄电池电解液密度应该在 1.26 - 1.28g/cm³ 之间。测量时，需要先打开蓄电池的加液盖，小心地将密度计插入电解液中，确保密度计悬浮在电解液中，读取密度值。需要注意的是，由于电解液密度受温度影响较大，所以在测量时如果温度不是 25℃，还需要进行温度校正。

使用专业的容量测试仪

1. 原理：容量测试仪通过对蓄电池进行放电测试来确定电池的实际容量。它采用恒流放电或者其他精确的放电方法，在放电过程中记录放电时间，然后根据公式容量（Ah）= 放电电流（A）× 放电时间（h）来计算电池容量。

2. 操作方法：将蓄电池连接到容量测试仪上，按照测试仪的操作说明设置放电参数，如放电电流等。然后启动放电测试，测试仪会自动记录放电时间，测试结束后直接显示电池的实际容量。这种方法是最准确的，但需要专业的设备，并且在放电测试过程中会消耗电池电量。