1. 根据使用时间判断

定期维护原则：如果铅酸蓄电池长时间未使用，即使没有深度放电，也应该进行浅度放电维护。一般来说，对于备用电源用的铅酸蓄电池，如不间断电源（UPS）中的蓄电池，如果静置时间超过 1 - 2 个月，就应当考虑进行浅度放电维护。这是因为铅酸蓄电池在静置过程中会发生自放电现象，长时间的自放电会导致电池极板硫化，通过浅度放电维护可以激活极板活性物质。

频繁使用周期内：对于频繁使用的铅酸蓄电池，如汽车蓄电池，在正常使用 3 - 6 个月后，即使没有明显的性能下降，也建议进行一次浅度放电维护。因为在这段时间内，电池经历了多次充电和放电循环，极板上的活性物质结构可能会发生一些微小变化，浅度放电维护可以帮助恢复活性物质的性能。

2. 观察电池电压变化

正常电压范围：对于 12V 铅酸蓄电池，正常充满电后的电压在 12.6 - 12.8V 左右。如果在使用过程中发现电池电压下降到 12.2 - 12.4V 左右，且没有深度放电的情况（如车辆启动正常，没有长时间使用电器设备等），这可能是电池性能开始出现轻微下降的信号，此时需要进行浅度放电维护。因为这种电压下降可能是由于极板轻微硫化或者电池内部电阻略有增加导致的，浅度放电维护可以改善这种情况。

静置后电压降低：当铅酸蓄电池静置一段时间后（如静置 1 - 2 周），如果电压下降明显，例如从充满电时的 12.6 - 12.8V 下降到 12.0 - 12.2V，这表明电池自放电速度较快，也需要进行浅度放电维护。通过浅度放电和适当的充电，可以调整电池的化学平衡，减少自放电。

3. 检测电解液密度变化（针对开口式铅酸蓄电池）

正常密度范围：在 25℃时，充足电的铅酸蓄电池电解液密度应该在 1.26 - 1.28g/cm³ 之间。如果检测到电解液密度下降到 1.24 - 1.26g/cm³ 左右，且电池没有经过深度放电，这可能意味着电池内部的化学反应不完全或者极板有轻微硫化的情况，此时需要进行浅度放电维护。因为浅度放电后再充电可以使极板上的硫酸铅更好地转化为二氧化铅和铅，从而调整电解液密度。

密度不均匀：如果发现电解液密度在电池内部不同位置有明显差异，例如通过密度计在电池的不同单格中检测到密度差超过 0.02g/cm³，这可能是电池内部极板反应不均匀导致的，也需要进行浅度放电维护，以平衡极板的反应。

4. 观察电池充电性能

充电时间延长：如果在充电过程中发现，原本正常充电时间（例如，对于一个特定容量的电池，采用恒压充电法，正常充电时间为 8 - 10 小时）延长到 12 - 14 小时，且电池没有深度放电的历史，这可能是因为电池内阻增大或者极板活性物质性能下降导致的。此时，进行浅度放电维护，再结合适当的充电方式，可以改善电池的充电性能。

充电接受能力下降：当发现电池对充电电流的接受能力变差，例如，在恒压充电初期，充电电流明显低于正常水平，或者在充电过程中，充电电流不能按照正常规律下降（对于恒压充电，随着电池电压升高，充电电流应逐渐减小），这也表明电池性能出现了问题，需要进行浅度放电维护来恢复其充电性能。